RV-E型號(hào)同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。

更長(zhǎng)的使用壽命和可靠性

減速器包含一個(gè)兩級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。

實(shí)際對(duì)稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要?

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是機(jī)器人的重要組成部分，也是機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比高，振動(dòng)小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動(dòng)。

第二部分是差動(dòng)齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個(gè)以上的銷齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時(shí)，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于需要保證傳動(dòng)扭矩大，對(duì)過(guò)載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使零件加工精度要求高，加工難度大。

微型減速機(jī)的體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊

微型減速機(jī)的體積較小，因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊。相對(duì)于體積較大的減速機(jī)來(lái)說(shuō)，微型減速機(jī)實(shí)現(xiàn)相同減速機(jī)的難度要大一些。因?yàn)闇p速機(jī)是以電力作為驅(qū)動(dòng)的，要使減速機(jī)的體積更小就意味著減速機(jī)內(nèi)部的電機(jī)要設(shè)計(jì)的更為簡(jiǎn)約、小巧。

　　但是我國(guó)所生產(chǎn)的電機(jī)因?yàn)榈男枨?，所設(shè)計(jì)的電機(jī)從外觀上來(lái)看體積都比較大。與國(guó)外大型電機(jī)相比，耗費(fèi)的原材料多，生產(chǎn)成本也較高，因?yàn)殡姍C(jī)的緣故，減速機(jī)的體積也勢(shì)必會(huì)較大。為了使微型減速機(jī)能夠達(dá)到應(yīng)用的實(shí)際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強(qiáng)的電機(jī)。在齒輪傳動(dòng)上，如何對(duì)齒輪更好的維護(hù)也一直是困擾微型減速機(jī)發(fā)展的一個(gè)問(wèn)題。因?yàn)槲⑿蜏p速機(jī)的設(shè)計(jì)更為精密，因此齒輪在運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤(rùn)滑就成為運(yùn)行過(guò)程中比較關(guān)鍵的問(wèn)題。目前這一領(lǐng)域的研究正在深入進(jìn)行中，相信隨著設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化，這一問(wèn)題將得到。

如何選減速機(jī)的型號(hào)

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號(hào)是多種多樣的，因?yàn)閺S家為了能在市場(chǎng)上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們?cè)谫?gòu)買時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了，哪種型號(hào)更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩T2時(shí)： FR=≤Fr2；當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率P2時(shí)，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤(rùn)滑油供油方式，選擇合適的潤(rùn)滑油。

　　5、確定減速機(jī)的型號(hào)，完成選型。