屋頂太陽能電池板智能清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)：我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機(jī)容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴(yán)重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機(jī)器人就是專門針對這一問題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,該機(jī)器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實(shí)現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




模塊化光伏清掃機(jī)器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu),下行走機(jī)構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機(jī)通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.