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微特電機(jī)工作特性常用輸出量與輸入量，或一個(gè)輸出量與另一個(gè)輸出量之間的關(guān)系來表示。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑，沒有突變；動(dòng)態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無突跳振蕩點(diǎn)；響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。各級(jí)節(jié)能監(jiān)察機(jī)構(gòu)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)本目錄中所列設(shè)備（產(chǎn)品）淘汰情況的監(jiān)督檢查工作。靈敏度對(duì)應(yīng)于單位輸入信號(hào)的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動(dòng)勢、放大系數(shù)等表示。精度一定輸入條件下，輸出信號(hào)的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度，常用誤差大小表示。

隨著新原理、新結(jié)構(gòu)微特電機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用，一些傳統(tǒng)的制造工藝已無法滿足要求，對(duì)材料和制造技術(shù)提出了新的要求和挑戰(zhàn)。企業(yè)可只進(jìn)行關(guān)鍵件、重要件的生產(chǎn)和裝配、檢測等，其余零部件的加工均可外包。一方面要研究新材料、新工藝、新型工裝設(shè)備，以滿足產(chǎn)品性能、功能和制造工藝性要求;另一方面，隨著基礎(chǔ)研究的深化，新工藝和新材料的出現(xiàn)，還需解決使用化問題和低成本產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)問題。

　　例如，超聲波電機(jī)的壓電陶瓷材料、摩擦材料的性能和壽命問題，以及其粘接等加工工藝還制約著該類電機(jī)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)應(yīng)用于球磨機(jī)，可去除減速機(jī)、直驅(qū)小齒輪與傳動(dòng)部的大齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)節(jié)能10%以上。而在無槽電機(jī)、無鐵芯電機(jī)、無刷電機(jī)、繞線盤式電機(jī)、杯形電機(jī)和直線電機(jī)等有發(fā)展優(yōu)勢的微特電機(jī)生產(chǎn)方面，其經(jīng)濟(jì)、易操作的批量化生產(chǎn)工藝研究則顯得更為重要。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的任務(wù)，是按順序指令切換DC電源的電流流人步進(jìn)電機(jī)的各相線圈。圖1.3為三相VR型步進(jìn)電機(jī)的繞組外加電源示意圖，其中驅(qū)動(dòng)電路用開關(guān)來表示。

　　圖1.3中開關(guān)S:為ON時(shí)，相的繞組導(dǎo)通.如切換第2相繞組電流的指令，S:將打開變?yōu)镺FF狀態(tài)，昆變成ON狀態(tài)。如此，電機(jī)轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，此只由定子極數(shù)與轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系來決定的旋轉(zhuǎn)角度，即為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固有的步距角。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司和您分享關(guān)于電機(jī)方面的知識(shí),2000年世界微特電機(jī)市場約65億臺(tái)，我國出口27。同樣，S3順序打開為ON狀態(tài)，S2轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。依次進(jìn)行，電路每切換一次，電機(jī)就以固有的角度轉(zhuǎn)動(dòng)一步。

　　若切換n次，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)步距角的n倍角度;如果沒有發(fā)出指令，轉(zhuǎn)子則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司作為一家專業(yè)的微電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)k，和您共享知識(shí)，微型電機(jī)阻抗或電阻在系統(tǒng)中，微電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配，保證系統(tǒng)的運(yùn)行性能及精度。電機(jī)以步距角為一步，此旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機(jī)結(jié)構(gòu)來決定，如果將負(fù)載連接在電機(jī)軸上，就可以對(duì)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的位置控制;改變開關(guān)切換速度(即脈沖頻率)就可改變旋轉(zhuǎn)速度，故改變速度，就是要改變圖1.3的開關(guān)SI,易、凡的切換頻率，即開關(guān)SI,凡'S:的切換頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。

　　開關(guān)的切換頻率向來是由驅(qū)動(dòng)電路的指令脈沖頻率來決定的。此種脈沖頻率以pps(pulse per second)為單位。pps為每秒脈沖數(shù)。圖1.4為步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路的功能框圖。

選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百萬脈沖級(jí)），更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略，不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，