(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒

（2）銑床銑齒：可以加工直齒條

（3）插床插齒：可以加工內齒

（4）冷打機打齒：可以無屑加工

（5）刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪

（6）精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪

（7）磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪

（8）壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪

（9）剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削

齒輪加工方法包括成型法和展成法。成型法就是直接使用齒輪成型銑刀將齒谷銑出,優(yōu)點是能在銑床上就能獲得齒輪,在設備受限制的情況下考慮。缺點不少,為了減少刀具的數量而將齒數分段,在一段齒數內用一把刀,從而齒型會帶來系統(tǒng)誤差。展成法是利用刀具和齒輪形成展成運動,來加工齒輪。主要有滾齒和插齒,滾齒是模擬蝸桿齒輪嚙合來加工的。插齒是用模擬兩個齒輪嚙合來加工的。滾齒用的多,因為滾齒的滾刀的齒形是直線的,方便加工,而插齒的刀具就是一個鏟背了的齒輪,齒形是漸開線,加工起來沒這方便。但插齒能用在一些滾齒不能加工的位置上,如內齒和退刀距離過短的雙聯(lián)或多連齒輪。3、淬火介質冷卻能力不足，如水中混入油或肥皂等雜質，易使其產生軟點。在齒輪的精加工有剃齒和磨齒。

斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準確的漸開線，法面齒廓為的漸開線，

(1)　基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(2)　斜齒圓柱齒輪的法面模數mn與端面模數mt

(3)　斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角

(4)　斜齒輪的齒頂高系數與齒根高系數

(5)　基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(6)　斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

一對斜齒圓柱齒輪的模數、壓力角與螺旋角之關系為

8.9.3　斜齒圓柱齒輪的當量齒輪

8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度

左上圖為直齒輪傳動的嚙合面，左下圖為斜齒輪傳動的嚙合面，圖中B2B2 表示一對輪齒進入嚙合的位置， B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置.

8.9.5　 斜齒圓柱齒輪傳動的特點

優(yōu)點：1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產生根切的小齒數較直齒少。

缺點 ：工作時產生軸向力。

8.9.6 交錯軸斜齒輪傳動

當兩個斜齒輪的法面模數相等，法面壓力角相等，螺旋角不相等時，它們組成交錯軸傳動。它們的工作齒面為點接觸。

(1)中心距a= (d1 d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 Z2 / cosβ2) / 2

(2) 傳動比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)

參數

節(jié)圓直徑

根圓直徑

齒形加工的方法有很多種，一般有粉末冶金法、銑齒、成形磨齒、滾齒、剃齒、插齒、展成法磨齒等，下面就來為大家介紹幾種。

銑齒：

采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

成形磨齒：

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒：

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒，因齒數很少（通常齒數z=1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

剃齒：

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒：

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒：

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是獨一精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。