PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要裝置之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。為了使污水處理過程中的上述參數(shù)合格，需要對處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)泥量和排泥量、各工藝段的處理時間、加藥量、進(jìn)水量及排水量等進(jìn)行綜合控制，這些都大大增加了自動控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。國際電工(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動作。同時控制方式也多種多樣，包括實時控制和順序控制等，還有閉環(huán)控制和開環(huán)控制。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。

自動控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代污水處理自動控制系統(tǒng)通常設(shè)置有總站和子站，總站是指廠級的計算機(jī)系統(tǒng)，子站指的是現(xiàn)場級的計算機(jī)系統(tǒng)，實行的二級監(jiān)控集散模式。廠級的計算機(jī)系統(tǒng)主要是對污水處理廠的運(yùn)行管理情況進(jìn)行集中監(jiān)測，對全廠所有工藝設(shè)備的控制和監(jiān)測主要通過對PLC的管理來實現(xiàn)。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。自動控制系統(tǒng)的子站主要包括以下幾個：鼓風(fēng)機(jī)子站、污泥回流泵房子站、鼓風(fēng)機(jī)子站、一級處理子站、回用水加壓泵房子站、污泥脫水間子站、配電子站等。自動控制系統(tǒng)采用通訊技術(shù)、自動化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、圖形顯示技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建成等綜合技術(shù)以實現(xiàn)自動化遠(yuǎn)程監(jiān)控。