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激光盤煤儀
激光盤煤儀通過激光系統(tǒng)快速掃描整個煤場各特征點并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型,后計算出全煤場煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉、煤礦和山體的體積計算,亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計算。
激光盤煤儀精度
1.盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi),盤煤誤差完全可以不用考慮程序的計算誤差。
2.儀器誤差:長度測量誤差為3-5cm,角度誤差為±0.5°
3.盤煤儀的觀測誤差(其中亦包含有計算誤差)所產(chǎn)生的計算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。
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盤煤誤差分析
根據(jù)三維激光盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析,其主要精度(極限車速)影響因素來源于三方面,系統(tǒng)硬件精度(車體用料),軟件計算精度(造車工藝、調(diào)教),人為操作誤差(駕駛技術(shù))。
系統(tǒng)硬件精度:目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國激光公司生產(chǎn)的康拓測距儀,國內(nèi)生產(chǎn)的全站儀,英國產(chǎn)全自動工業(yè)掃描儀,旋翼式航測小飛機(jī)等等,他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實際使用過程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo),忽略儀器測量時姿態(tài)的一致性,單個強(qiáng)調(diào)某一項指標(biāo),如測距精度(輪胎能跑400邁),實際意義不大。對一個350×60米的煤場,僅需一人,約30分鐘即可完成測量。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性,體積計算對大量點云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性,對個別偏差數(shù)據(jù)不敏感,總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點要求。
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如何消除粉塵對盤煤儀儀器的影響
激光盤煤儀都是基于激光飛行時間測距原理,主要靠激光測距傳感器、水平角傳感器、俯仰角傳感器來獲取三維點坐標(biāo)數(shù)據(jù)。一般微型激光測距儀,采用直流電池供電,發(fā)射功率難以做的很高,對障礙物的穿透能力相對有限,某些全站儀雖穿透性強(qiáng)但是發(fā)散性太大且測程有限,要么無數(shù)據(jù)返回,要么測得的數(shù)據(jù)無法區(qū)分是哪個點。體積測量儀具有如下特點1、自動掃描,采樣速度達(dá)到250點/秒。當(dāng)現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重時,發(fā)射激光被空氣中的粉塵遮擋,產(chǎn)生折射和散射,無法到達(dá)目標(biāo)物,數(shù)據(jù)失真。盤點工作很難進(jìn)行下去。
針對上述情況,我公司結(jié)合大量的實際測量經(jīng)驗,有針對性的對盤煤儀進(jìn)行優(yōu)化配置,增強(qiáng)其發(fā)射功率增益,同時結(jié)合粉塵罩的使用,使盤煤儀可以在粉塵、揚(yáng)沙、雨雪天氣的環(huán)境里正常開展測量工作,達(dá)到全天候測量的使用要求。
激光盤料儀的產(chǎn)品優(yōu)勢
掃描距離達(dá)700米,精度5厘米(通常精度為2厘米);
通過軟件智能處理,消除了測量過程中人為因素的干擾,保證了測量的客觀性和準(zhǔn)確性;
軟件全中文界面,模塊化設(shè)計,流程化結(jié)構(gòu),易學(xué)易用;功能實用強(qiáng)大;界面友好;
工作時,系統(tǒng)自動完成測量工作,工作人員只需要把設(shè)備轉(zhuǎn)移到下一個測量站點;