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發(fā)布時(shí)間:2021-04-08 14:17  

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然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等。



定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 [2]  。



本書基本覆蓋了電機(jī)在它們的典型應(yīng)用領(lǐng)域的功能,采用坐標(biāo)變換是為了努力得到一個(gè)更直觀、簡潔和易于使用的模型。本書盡量縮減了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的篇幅,優(yōu)先考慮培養(yǎng)電機(jī)的系統(tǒng)概念、解釋電機(jī)的電端口和機(jī)械端口的使用和外部特性。



檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 維護(hù)潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)。




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