機(jī)械手配件氣缸也是不可或缺的機(jī)械手配件之一?；钊缀妄X條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動(dòng)與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使作水平運(yùn)動(dòng)。如果和調(diào)節(jié)系統(tǒng)或事故保護(hù)系統(tǒng)配套使用，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械手的相互聯(lián)鎖?；剞D(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)回轉(zhuǎn)精度的影響較大。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機(jī)械手配件夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具 。 除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類，還有一個(gè)更普遍的叫刀柄，一般說(shuō)來(lái)，刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。

在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機(jī)械手配件使用注意●氣源應(yīng)保持干燥且無(wú)水分雜質(zhì)，并應(yīng)注意電磁閥前端過(guò)濾器及排水器是否正常。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的配件是構(gòu)成機(jī)械手基本架構(gòu)的主要部件，自動(dòng)化是現(xiàn)今企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是現(xiàn)今時(shí)代發(fā)展的重點(diǎn)。目錄上規(guī)格表所記載之流體外，請(qǐng)勿使用限定以外之流體，以辟免產(chǎn)品損壞及影響操作安全。隨著自動(dòng)化機(jī)械市場(chǎng)的開拓，同時(shí)相關(guān)的配件產(chǎn)品市場(chǎng)也越來(lái)越多，國(guó)內(nèi)各種大大小小的機(jī)械手配件生產(chǎn)廠家，因?yàn)樯a(chǎn)規(guī)模、核心技術(shù)以及生產(chǎn)成本的不同，所以使得市面上的機(jī)械手配件的質(zhì)量和耐用度以及機(jī)械手配件的價(jià)格也是各不相同。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具：通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。