自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下四個(gè)特點(diǎn)：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過(guò)程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車(chē)間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過(guò)程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過(guò)程發(fā)生的熱變形等。因此對(duì)傳感技術(shù)的要求特別高，同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動(dòng)焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。

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目前的焊接工作站面向的焊接對(duì)象要么是單一焊接參數(shù)，固定焊縫布置，固定型號(hào)任務(wù)的大批量零件；要么是產(chǎn)品任務(wù)經(jīng)常改變，需要針對(duì)不同任務(wù)采取不同的工裝，使用不同的焊接參數(shù)，而且因?yàn)楹缚p布置不同因此焊接機(jī)器人運(yùn)行程序也不同；第三類(lèi)則是焊縫極長(zhǎng)，焊接條件復(fù)雜，需要有針對(duì)性的開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的自動(dòng)焊接流動(dòng)站，典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前的焊接自動(dòng)化應(yīng)用中，有一種需求被關(guān)注的相對(duì)偏少，即針對(duì)同一產(chǎn)品系列，而在系列產(chǎn)品間某個(gè)方向或某兩個(gè)方向的尺寸有所變化的任務(wù)。這種焊接自動(dòng)化的需求在工裝上不能像固定焊接任務(wù)工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務(wù)那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對(duì)于每個(gè)焊接任務(wù)設(shè)計(jì)專(zhuān)用工作站也是不切實(shí)際的。

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焊接自動(dòng)化布置方式分為生產(chǎn)線方式和工作站布置方式，具體表現(xiàn)有剛性自動(dòng)化工作單元、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線、柔性制造單元、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中剛性自動(dòng)化工作單元處于加工自動(dòng)化的底層，針對(duì)加工任務(wù)更換時(shí)需要大量調(diào)整工作，而且加工質(zhì)量也很難保證。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線主要面向少品種大批量產(chǎn)品生產(chǎn)，投資較大，調(diào)整周期也很長(zhǎng)。柔性焊接制造單元是以自動(dòng)化焊接執(zhí)行裝置如焊接機(jī)器人為工作核心，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制、采用工件柔性裝夾技術(shù)的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線一般由多個(gè)柔性焊接制造單元構(gòu)成加工節(jié)點(diǎn)，由自動(dòng)化物料流通存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化，多級(jí)計(jì)算機(jī)組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工質(zhì)量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級(jí)自動(dòng)化制造系統(tǒng)，但是該種生產(chǎn)線投資額度