陀螺儀的類型包括MEMS陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀、半球諧振陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和其它類型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器。它是一種能夠測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測(cè)量慣性儀表。目前國(guó)內(nèi)的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用，精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求，對(duì)各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用?，F(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

光纖陀螺儀是通過薩格納效應(yīng)工作的，薩格納效應(yīng)就是在一個(gè)封閉光路里，有一個(gè)光源，發(fā)出兩個(gè)相反的方向的光線，交匯到一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，會(huì)產(chǎn)生干涉。如果產(chǎn)生豎直于封閉光路所在平面的慣性空間的角速度，那么沿相反方向傳播的光線會(huì)出現(xiàn)光程差，這個(gè)光程差值和上述角速度成正比。通過光程差與相位差以及光程差與角速度的關(guān)系，檢測(cè)相位差，從而計(jì)算得角速度。這樣便得到了物體的角速度與方位變化。光纖陀螺儀生產(chǎn)商具備輕小型、、快啟動(dòng)、寬帶寬、長(zhǎng)期性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。在應(yīng)用過程中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耐沖擊；檢測(cè)靈敏度和分辨力高；動(dòng)態(tài)范圍極寬；壽命長(zhǎng)，信號(hào)穩(wěn)定可靠。

在近幾十年里，常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機(jī)械陀螺，他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動(dòng)部件在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的大角慣量來測(cè)量角運(yùn)動(dòng)的。光纖陀螺憑借著其無比的優(yōu)勢(shì)開始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。并隨著實(shí)踐的推移，精度也在不斷提高。

主要的優(yōu)勢(shì)：

無運(yùn)動(dòng)部件，使用壽命長(zhǎng)；

不受地球引力變化影響；

全固化結(jié)構(gòu)、抗沖擊能力強(qiáng)；

工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜；

測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍大、無預(yù)熱時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間短。

陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域主要是由陀螺零偏穩(wěn)定性決定的。正是因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)的存在, 光纖陀螺在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)會(huì)成為陀螺市場(chǎng)上的主要產(chǎn)品?；诮萋?lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉(zhuǎn)軸與船舶坐標(biāo)系的三個(gè)軸相對(duì)應(yīng)，它不僅可以作為航向的信息源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找北、指北，而且還可以得出航向回轉(zhuǎn)速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉(zhuǎn)速率等可靠數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動(dòng)船舶自動(dòng)化發(fā)展、保證船舶的操縱效果和保證航行安全。

其輕型的固態(tài)結(jié)構(gòu)帶來了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可靠性高、壽命長(zhǎng)、能夠耐沖擊和振動(dòng)、有很寬的動(dòng)態(tài)范圍、帶寬大、瞬時(shí)啟動(dòng)、功耗低等。光纖陀螺還具有非常實(shí)用的設(shè)計(jì)靈活性，在光電元件和組裝工藝保持不變的情況下，通過改變光纖敏感線圈的長(zhǎng)度或直徑，可以滿足特殊應(yīng)用所需的性能要求。對(duì)于光纖陀螺的應(yīng)用主要集中在定位、姿態(tài)控制和方向測(cè)量三個(gè)方面。光纖陀螺儀的精度不同，可以應(yīng)用的領(lǐng)域也 就不同。光纖陀螺儀生產(chǎn)商按照精度不同可以劃分為低、中、高三種精度，在不用精度的光纖陀螺儀中，中高精度的光纖陀螺主要應(yīng) 用在空間技術(shù)、軍事應(yīng)用和科學(xué)研究領(lǐng)域，而低成本、低精度 光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。