觀望國內(nèi),拐點(diǎn)已至,機(jī)器人需求將持續(xù)高增長。自2013年起，中國正式成為全球最1大機(jī)器人商場，并堅(jiān)持年均50%以上的增速。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購買力平價折算)。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下,對標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度是A，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機(jī)的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點(diǎn)[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：1。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機(jī)。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機(jī)，因?yàn)闀Р剑蛘吒揪筒荒苻D(zhuǎn)動。

包裝機(jī)械中，重要的一步是對物料進(jìn)行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。

粉狀物料的計(jì)量

　　螺桿計(jì)量是常用的容積式計(jì)量方式，它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達(dá)到計(jì)量的多少，為了達(dá)到計(jì)量大小可調(diào)和提高計(jì)量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確，使用步進(jìn)電機(jī)可以同時滿足這兩個方面的要求。