光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對(duì)光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動(dòng)器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請(qǐng)辦理自動(dòng)化技術(shù)水平高,全自動(dòng)對(duì)光伏組件表層開展沒(méi)有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過(guò)程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動(dòng)全過(guò)程中穩(wěn)定,保證 清理全過(guò)程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對(duì)光伏組件開展維護(hù).

無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過(guò)在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度,同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性,同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過(guò)引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì):其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險(xiǎn)地方的作業(yè)。多功能清潔機(jī)器人的體積設(shè)計(jì)比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強(qiáng)有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運(yùn)動(dòng)。頂部安有太陽(yáng)能電池板,多功能清潔機(jī)器人不工作時(shí)候,可以把其放在太陽(yáng)光下照射,把太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時(shí)提供動(dòng)力。多功能清潔機(jī)器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時(shí)可以通過(guò)外接電源對(duì)其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。