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用圖來(lái)狀物紀(jì)事的起源很早，如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開(kāi)物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。1799年，法國(guó)學(xué)者蒙日發(fā)表《畫(huà)法幾何》著作，自此機(jī)械圖樣中的圖形開(kāi)始嚴(yán)格按照畫(huà)法幾何的投影理論繪制。

執(zhí)行器：執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。動(dòng)力源：動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。

原則上說(shuō)，參考點(diǎn)可以任意選定。在電工領(lǐng)域，通常選電路里的接地點(diǎn)為參考點(diǎn)，在電子電路里，常取機(jī)殼為參考點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，僅知道兩點(diǎn)間的電壓往往不夠，還要求知道這兩點(diǎn)中哪一點(diǎn)電位高，哪一點(diǎn)電位低。