機械手的運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

然后就是機械手的適用性要強了，能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設(shè)計機械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機械手去工作。

將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，把機械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。

沖壓機械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動，按直角坐標方式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個反轉(zhuǎn)運動，即構(gòu)成6個自由度。球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用處較廣的機械手。球坐標式機械手的作業(yè)規(guī)模包含一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。

涂裝、涂裝流水線電氣控制有集中和單列控制。集中控制能采用可編程序控制器（PLC）來控制主機，根據(jù)編制的控制程序?qū)Ω鞴ば蜻M行自動控制，數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視報警。單列控制是涂裝生產(chǎn)線中常用的控制方式，各個工序單列控制，電控箱（柜）設(shè)置在設(shè)備附近，造價低、操作直觀、維修方便。

粉體噴涂中的小旋風(fēng) 濾芯回收裝置是較先進，換色較快的粉末回收裝置。噴粉系統(tǒng)的關(guān)鍵部分建議選用進口產(chǎn)品，噴粉室、電動機械升降機等部件全部國產(chǎn)化。