從而觸發(fā)了工業(yè)相機對LED燈下方的工件進行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計算機的圖像分析軟件進行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機械手執(zhí)行機構(gòu)進行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產(chǎn)品的到來定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來（或者說到了的位置）

2.具體產(chǎn)品（或者工件）上的作業(yè)，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺的方式是先找到一個物理的mark點（可以通過視覺的方式獲取該mark點的性特征）作為相對的點，然后判斷其他需要操作的點或者特征的相對位置關系。

需要準備大量的基礎數(shù)據(jù)，來為機器學習提供素材，良品的照片可能比較容易準備，而不良品的判斷可以通過結(jié)合實物或者通過對良品的分析自主判斷。和傳統(tǒng)的計算機算法不同，機器學習本質(zhì)上人類是無法清楚獲悉機器學習的具體方式的，人類只是建立一個訓練模型，提供素材，剩下的就讓機器自行學習，人類在學習過程中根據(jù)結(jié)果情況對學習模型進行修改與調(diào)校。

[工作原理]

采用高速CCD線掃描攝像頭對板材表面進行實時拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機進行圖像處理,通過參數(shù)計算。對板材圖片提取特征。以檢測

表面缺陷信息,然后進行分類定等級。

光源

利用計算機或?qū)Ｓ迷O備以數(shù)字的形式對信號進行采集、濾波、檢測、均衡、去噪、估計等處理,從而得到符合需要的信號形式,包括圖像變換,圖像編

碼,圖像增強，圖像恢復,圖像分割,圖像理解,識別系統(tǒng)等。

[技術優(yōu)勢]

1).實現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測,檢測速度與生產(chǎn)線同步;

2).檢測精度高,可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,并能夠及時找出缺陷,減少缺陷尸“品發(fā)給客戶;

3).使用方便,操作簡單。可實現(xiàn)遠程操作,方便維護;

4).提高了生產(chǎn)效率,降低了廢品率,降低了質(zhì)量成本,能夠為企業(yè)提升經(jīng)濟效益和質(zhì)量信譽。

[系統(tǒng)功能]

1).可單面、雙面檢查。

2).可在顯示器上立即顯示缺陷類型、位置、形狀、大小。

3).可在處理器中記錄,并可在顯示器調(diào)閱缺陷圖像并打印。

4).用戶可自行設定缺陷的種類,方便管理及對缺陷的處理。

5).可生成檢查結(jié)果的報表,既可用于質(zhì)量管理，也可向用戶提供。

6).可在線實時報警提示并可在產(chǎn)品的邊緣進行標記或打印。

7).缺陷數(shù)據(jù)可輸出保存。