激光雷達(dá)漫反射板

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛和手機(jī)LiDARScanner中。景頤光電生產(chǎn)的LiDAR測(cè)試板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn)，讓激光雷達(dá)更地判斷周?chē)收衔锛捌溥\(yùn)動(dòng)軌跡。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個(gè)反射率，如果定標(biāo)精度要求比較高，還可定制更多的階梯反射率。     激光雷達(dá)無(wú)人駕駛反射白板                  

景頤光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝，反射率可從2-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和穩(wěn)定性，讓激光雷達(dá)標(biāo)定得到優(yōu)的測(cè)試效果。激光雷達(dá)無(wú)人駕駛反射白板

激光雷達(dá)測(cè)試板

針對(duì)假目標(biāo)散射特性對(duì)激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標(biāo)激光散射特性的測(cè)量方法，實(shí)際測(cè)量了常見(jiàn)典型假目標(biāo)的激光散射特性，得到了不同類型假目標(biāo)對(duì)激光的散射規(guī)律。結(jié)果表明，利用假目標(biāo)對(duì)激光制導(dǎo)進(jìn)行有源誘偏干擾時(shí)，首先應(yīng)選擇散射系數(shù)較高的假目標(biāo)，同時(shí)要依據(jù)假目標(biāo)的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強(qiáng)的干擾激光信號(hào)進(jìn)入導(dǎo)引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。

由激光制導(dǎo)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導(dǎo)的制導(dǎo)精度與導(dǎo)引頭接收到的激光信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。要對(duì)激光制導(dǎo)實(shí)施有源誘偏，就必須保證干擾激光經(jīng)假目標(biāo)漫反射后到達(dá)導(dǎo)引頭的激光信號(hào)強(qiáng)度大于導(dǎo)引頭的響應(yīng)閾值。導(dǎo)引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標(biāo)的散射特性有關(guān)。

在外場(chǎng)無(wú)源干擾煙幕戰(zhàn)術(shù)性能試驗(yàn)中,由于煙幕的激光反射率很弱且背景輻射影響與其他不確定因素影響量過(guò)大,一般很難進(jìn)行定量的測(cè)量。例如:激光大氣傳輸誤差。我們知道,在外場(chǎng)試驗(yàn)中激光基本貼近地面?zhèn)鬏?。在這種情況下,傳輸媒質(zhì)隨時(shí)間和距離的變化而產(chǎn)生大范圍的隨機(jī)波動(dòng)變化,且這種變化無(wú)規(guī)律可循。這使激光在大氣傳輸中的散射與吸收難以準(zhǔn)確定量的測(cè)量,從而造成了在測(cè)量激光出射值與煙幕反射值時(shí)由于激光兩次傳輸?shù)穆窂胶途嚯x不同將出現(xiàn)難以估量的測(cè)量誤差。激光雷達(dá)無(wú)人駕駛反射白板

在激光出射與反射的兩次測(cè)量中,由于接收的激光光斑面積不同,其測(cè)量結(jié)果也很難進(jìn)行組合比較。除此之外,還有背景輻射噪聲影響的因素等等。這就迫使測(cè)量煙幕對(duì)激光后向反射率時(shí)必須建立一個(gè)具有一定精度的測(cè)量客觀標(biāo)準(zhǔn),為測(cè)量工作提供起始條件。激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板在測(cè)量工作中就起到了這個(gè)作用。激光雷達(dá)無(wú)人駕駛反射白板

受測(cè)量?jī)x器機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)探測(cè)角度與光源入射角度完全一致時(shí)，會(huì)對(duì)光源發(fā)射造成遮擋，導(dǎo)致相應(yīng)探測(cè)角度上數(shù)據(jù)缺失。

通過(guò)樣條插值法處理可以得到光源 在 ５°方位角時(shí)材料完整的 ＢＲＤＦ值。測(cè)量結(jié)果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探測(cè)器天頂角（－９０°～９０°）變化范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)偏差約為１．２８％，因此可以認(rèn)為實(shí)驗(yàn)中使用的漫射板具有良好的朗伯特性激光雷達(dá)無(wú)人駕駛反射白板

漫反射板位于平移臺(tái)上，沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置，可以觀察到光屏離焦時(shí)的光場(chǎng)分布情況。激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對(duì)定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù),但需準(zhǔn)確地測(cè)出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過(guò)率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對(duì)定標(biāo)”假定在對(duì)流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù)。激光雷達(dá)無(wú)人駕駛反射白板