我國在噴涂作業(yè)的開展上起步相對比較晚，對噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對落后的水平?，F(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國內(nèi)也有好多，可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先，國內(nèi)大多數(shù)的往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數(shù)的操控，而在氣壓操控方面仍然選用手動調(diào)理。這也制約操控器的開展空間，手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作，尤其在往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)流水線作業(yè)時不光費(fèi)時費(fèi)力，而且手動調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進(jìn)的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)?，F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進(jìn)的機(jī)械臂自動噴涂;而低端職業(yè)開展嚴(yán)重不足，很多家電職業(yè)多數(shù)選用國外的噴涂控系統(tǒng)。此外，國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對手動噴涂研制的，操控器不具備對外的通訊接口，難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國產(chǎn)操控器的界面也不行友好，一個是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明，參數(shù)分辨率極低，嚴(yán)重影響噴涂質(zhì)量。從左到右的底線分別是開始（l}oyll）、停止（l}oy7）、預(yù)置（key0）、增加（keyl）、減少（key2）、確認(rèn)（key3）o。

國內(nèi)噴涂設(shè)備存在的問題與思考

往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)盡管具有很多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，可是也存在一些不足之處。例如，涂層的均勻程度受工件巨細(xì)和外形影響較大。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時甚至需求采納手工補(bǔ)噴。此外，在高壓電場中工作存在電火花引發(fā)火災(zāi)的隱患，在靜電噴涂現(xiàn)場由大量的粉末懸浮顆粒，簡單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低，PLc運(yùn)動操控醉多只有一維上下往復(fù)運(yùn)動，對噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。2)往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

我們設(shè)計的往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計后，需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)MCU的時鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。在設(shè)計步進(jìn)電機(jī)控制子程序時，根據(jù)往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)控制算法模塊計算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。 

往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。目前我國的往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)多種多樣，但是行業(yè)分布不均勻，噴涂機(jī)器人盡管己廣泛應(yīng)用于轎車等產(chǎn)品的噴涂出產(chǎn)線，但本錢過高，在許多中小型的噴涂出產(chǎn)公司，都遍及存在著像該公司相同主動化不完善等問題。 

往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。