首先是焊接機(jī)械手批發(fā)可以自動(dòng)智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化，還可以通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域，而后才是通過微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤；碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)碼垛機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樘攸c(diǎn)鮮明，優(yōu)勢(shì)突出。

焊接機(jī)械手批發(fā)相對(duì)于手工焊接更加靈活方便，但是手工焊接切割質(zhì)量較差、尺寸失誤較大、材料浪費(fèi)大，后續(xù)加工工作量大，同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)焊接機(jī)中仿形焊接機(jī)，焊接工件的質(zhì)量較好，由于其中使用了較好的焊接模具，不適合單件、小批量和大工件焊接。

其他類型的半自動(dòng)焊接機(jī)雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但是功能簡(jiǎn)單，只適用一些較為規(guī)則形狀的零件。焊接機(jī)器人相對(duì)于手動(dòng)的半自動(dòng)焊接方式來說，可以有效地提高板材焊接地效率、焊接質(zhì)量，減輕操作者勞動(dòng)的強(qiáng)度。數(shù)控焊接機(jī)，等離子焊機(jī)具有焊接領(lǐng)域?qū)?，可以焊接所有金屬管材，焊接速度快，，同時(shí)采用精細(xì)等離子切割以使用切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率設(shè)備的成熟，焊接的寬度已經(jīng)慢慢被擴(kuò)展范圍。

焊接機(jī)械手批發(fā)在生產(chǎn)制造的時(shí)候是需要精密、化的一個(gè)生產(chǎn)制造的過程的。焊接自動(dòng)化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精 que的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作，還有就是我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候的模塊化。焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。