為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國(guó)人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。當(dāng)然，在許多情況下，根據(jù)對(duì)振動(dòng)的簡(jiǎn)單分析，也可診斷出一些明顯的故障。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧。1970年，英國(guó)Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國(guó)。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

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軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。2-2008圓柱齒輪精度制第2部分：徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)的定義和允許值GB/Z18620。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

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分度圓直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1 z2)正確嚙合條件m1=m2,α1=α2,β1=β2為使齒輪免于根切，對(duì)于α=20o的標(biāo)準(zhǔn)直尺圓柱齒輪，應(yīng)取z1≥17。GB/T8542-1987透平齒輪傳動(dòng)裝置技術(shù)條件GB5903-2011工業(yè)閉式齒輪油GB/T3374。Z2=u·z1。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)—h*a 、C*兩齒輪嚙合時(shí)，總是一個(gè)齒輪的齒頂進(jìn)入另一個(gè)齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲(chǔ)成潤(rùn)滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。正常齒：h*a =1； C*=0.25 短齒：h*a =0.8； C*=0.3

節(jié)徑(Pitch Diameter):節(jié)圓直徑.有效齒高(Working Depth):一對(duì)正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.齒冠高(Addendum):齒頂圓與節(jié)圓半徑差.齒隙(Backlash):兩齒咬合時(shí)，齒面與齒面間隙.齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時(shí)，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.節(jié)點(diǎn)(Pitch Point):一對(duì)齒輪咬合與節(jié)圓相切點(diǎn).節(jié)距(Pitch):相鄰兩齒間相對(duì)應(yīng)點(diǎn)弧線距離.法向節(jié)距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測(cè)節(jié)距.