由于鐘表的出現(xiàn)和普及，人們產(chǎn)生了對齒輪定速傳動的需求。由齒廓嚙合基本定律：一對齒廓的瞬時速比，等于該瞬時接觸點的公法線截連心線為兩段線段的反比。和傳動比恒定的條件：過接觸點所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點。

所決定的齒形理論上是無窮多的，OlafRoemer在1674年曾論述外擺線齒形，而1694年Philippde la Hire提出了漸開線齒形（齒形為圓形的漸開線）。

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根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：①轉(zhuǎn)軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。工業(yè)齒輪油的使用有著怎樣的特點：對于工業(yè)齒輪的使用主要是根據(jù)“線”作為形式的接觸，對于接觸的地方應力是非常大的，有的時候能夠達到非常大。

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螺旋傘齒輪是傘齒輪中的一種，它的齒面節(jié)線是彎曲狀的，傳動的時候至少有兩個齒輪進行嚙合作用，而且嚙合的齒數(shù)比直齒傘齒輪多，接觸比增大。由于本身的一些特點受到大家的喜愛。 螺旋傘齒輪傳動比平穩(wěn)、靜音、承載能力強。我們都知道齒輪的使用時間久了，就會發(fā)生磨損，螺旋傘齒輪有的螺旋角使負荷比壓降低，可以使齒輪的磨損比較均勻，從而大大延長了齒輪的使用壽命。對于螺旋齒輪的加工工藝來說，由于幾個零件的幾何形狀是比較復雜的，影響因素也比較多，形成的難度也非常大，對于形成規(guī)律的研究也是比較薄弱的。