無(wú)人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測(cè)和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無(wú)人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢(shì).作為一種水面機(jī)動(dòng)載體,無(wú)人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)3個(gè)方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計(jì)。

無(wú)人船功能開(kāi)發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，現(xiàn)階段無(wú)人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補(bǔ)充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下,搭載已成型的船用任務(wù)載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應(yīng)用.未來(lái)隨著材料技術(shù),人工智能,通信技術(shù)的發(fā)展,以及相關(guān)政策,法規(guī)的建立,健全,無(wú)人船將逐步成為一種獨(dú)立的技術(shù)手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術(shù)方法。

作為水上典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。

無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無(wú)人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來(lái)接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線(xiàn)、航向的控制。