扒渣機是一種用于小型平行隧道掘進出渣的機械設備，其工作原理為：以電機驅動液壓油泵提供動力，驅動液壓機械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機、刮板式扒渣機。其中刮板式扒渣機又分為：單鏈刮板式扒渣機和雙鏈刮板式扒渣機。刮板式扒渣機是一種以鏈條刮板輸送系統輸送渣料的出渣設備。主要優(yōu)點為鏈條刮板式輸送系統經久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達輸出動力，穩(wěn)定可靠。同樣價格也比皮帶式扒渣機貴，并且對于濕軟的介質不適宜，易出現卡板現象。

　　扒渣機靠履帶推進，扒取巖石送入自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，結構緊湊、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動和系統負載傳感控制及先導閥操作，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進行靈活、快捷、的作業(yè)，實現真正的隨心所欲;強勁的挖掘力在任何條件下都能短時間內發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。實現全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

耙斗裝巖機,主要是使用在煤礦,裝渣使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗裝巖機具有裝巖、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進速度、實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。PD型耙斗裝巖機配有機械化調車盤，加快調車作業(yè)，能較好的滿足大斷面出矸量大的要求，當拆去調車盤后，亦可作P型耙斗裝巖機使用。耙斗機帶有氣動推車缸，礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調車時間，提高掘進速度。