打磨機器人可以從用工成本、安全性和功率三方面推動工作晉級發(fā)展，近年來在我國政策、企業(yè)和商場需要的帶動下，取得了一定的發(fā)展作用，未來還需要從商場使用遍及度上積極下手，才能推動其終究走向老到。近年來，隨著工業(yè)自動化需要的不斷開釋，以及人口盈余日漸式微，我國機器人工業(yè)迎來了迅猛發(fā)展。從2013年初步，國內(nèi)工業(yè)機器人商場在需要和使用的兩層拉動下，進入到飛速發(fā)展期，不光商場銷量逾越全球三分之一，年均增加率也長期維持在兩位數(shù)以上。到現(xiàn)在，我國已接連六年成為全球一大工業(yè)機器人需要和使用商場。

而作為工業(yè)機器人眾多品種中的一種，打磨機器人的發(fā)展一向喜憂參半。一方面由于具有在高危環(huán)境下替代人工、下降工人技術(shù)要求、削減工人數(shù)量、提高產(chǎn)品一致性、提高生產(chǎn)功率性等優(yōu)勢而備受重視；另一方面卻又由于出資需要較大、終端使用困難等原因此遭遇發(fā)展瓶頸。

因此這兩年，如何處理打磨機器人商場使用問題，推動其工業(yè)發(fā)展突圍而出、強勢興起，成為鑄造業(yè)各大企業(yè)一同重視的重要論題！

由于傳統(tǒng)人工打磨工作所引發(fā)的各種安全隱患以及高強度工作壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的久遠發(fā)展。因此，未來隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率要求的進一步提高，打磨機器人將遭到的重視和使用。

我國打磨機器人發(fā)展現(xiàn)狀

在國外，打磨機器人很早就初步取得使用，而我國于近年來才初步遭到重視和重視。不過，在需要、企業(yè)、政策等一同助力之下，現(xiàn)在我國打磨機器人也迎來了出色的發(fā)展環(huán)境，以及較為顯著的發(fā)展作用。

從商場具體情況來看，其時我國打磨機器人商場規(guī)劃現(xiàn)已達到25億元左右，年均同比增加靠近30%，商場銷量達到1萬臺以上，年均增加逾越35%。預(yù)計2020年商場銷量有望過2萬臺，商場規(guī)劃將逾越50億元。

從企業(yè)層面來看，眼下我國打磨機器人企業(yè)現(xiàn)已誕生了眾多代表，其中廣東利迅達、新鵬、羅庚以及溫州金石等的發(fā)展都讓人眼前一亮。這些代表企業(yè)首要會集在廣東、上海和浙江三省，占有了國內(nèi)逾越60%的商場份額。

打磨機器人可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，更有助于提高整個社會生產(chǎn)的自動化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對工業(yè)機器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴格。

打磨機器人打磨分析及方案說明 1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等. 

打磨機器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。