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根據(jù)皮帶的剖面形狀，可分為平皮帶傳動(dòng)、三角皮帶(三角膠帶)傳動(dòng)和圓皮帶傳動(dòng)等。

平皮帶的剖面為扁矩形，皮帶輪的表面為光滑的圓柱形，皮帶在皮帶輪上工作時(shí)，其內(nèi)面是工作面。三角皮帶剖面為梯形，三角皮帶和皮帶輪槽在兩側(cè)面接觸，故其側(cè)面是工作面。我們可以從以上幾種的鏈條結(jié)構(gòu)看出，大部分鏈條都是由鏈板、鏈銷、軸套等部件組成。在同樣的Q力作用下，三角皮帶在工作表面上產(chǎn)生的正壓力N較平皮帶大。故在其它條件相同時(shí)，三角皮帶能傳遞較大的圓周力。圓皮帶一般只適用于小功率的傳動(dòng)，如縫紉機(jī)和某些儀器上的傳動(dòng)裝置。三角皮帶傳動(dòng)較平皮帶傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，而兩者的計(jì)算原理基本相同。

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皮帶傳動(dòng)在機(jī)械中應(yīng)用得非常廣泛，與嚙合傳動(dòng)(齒輪、蝸輪傳動(dòng))比較，皮帶傳動(dòng)具有下列一些特點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝維護(hù)方便。

(2)皮帶富于彈性，可以緩和沖擊和振動(dòng)，因此運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作時(shí)噪聲較低。

(3)適用于較大中心距的傳動(dòng)，但從另一方面看，傳動(dòng)外廓尺寸大，緊湊性差。

(4)皮帶在皮帶輪上的彈性滑動(dòng)隨負(fù)載的變化而變化，故傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。但是過載時(shí)，可以發(fā)生打滑。因此能防止其它傳動(dòng)件的損壞。但通常不用它來作過載保護(hù)裝置。

(5)皮帶必須張緊，使軸和軸承受到較大的作用力。

鏈輪裝在軸上要沒有擺動(dòng)和歪斜。在同一傳動(dòng)組件中兩個(gè)鏈輪的端面要位于同一平面內(nèi)，鏈輪中心距在0.5米以下時(shí)，可以偏差1毫米；鏈輪中心距在0.5米以上的時(shí)候，可以偏差2毫米。防滑鏈也有尺寸限制，分別適合不同的輪轂尺寸和胎寬，注意選擇與車輪尺寸相配的防滑鏈。但不能有摩擦鏈輪齒側(cè)面現(xiàn)象，如果兩輪偏移過大容易產(chǎn)生脫鏈和加速磨損。在更換鏈輪時(shí)必須注意檢查和調(diào)整偏移量。