臥式雙軸行星減速機批發(fā)是工業(yè)機器人的核心部件

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的??? 你造么，全球機器人的關節(jié)用到的臥式雙軸行星減速機批發(fā)幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。 真正的工業(yè)機器人關節(jié)到底是什么結構的呢？引起轉子不平衡的原因有結構設計不合理，制造和安裝誤差，材質不均勻，運行中轉子的腐蝕、磨損、結垢、零部件的松動和脫落等。 說起關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。 目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據：nabtesco的rv減速器約占60%，harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。

臥式雙軸行星減速機批發(fā)檔位的齒輪介紹

臥式雙軸行星減速機批發(fā)的檔位在變速機的兩個軸上，每個檔位的齒輪相互對應嚙合在一起，其中一個齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉，下面小編就詳細的為大家介紹：　　

①臥式雙軸行星減速機批發(fā)由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通車床那樣在切削過程中需要頻繁變速，而是通過交換齒輪和三聯(lián)滑移齒輪聯(lián)合變速，使其結構更簡單，且滿足要求；

②在滑動齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉；

③減速機檔位的齒輪是專用機床常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于工一Ⅱ軸之間，在主軸箱體之外；

④臥式雙軸行星減速機批發(fā)交換齒輪的主、被動輪是可以相互使用的，這就可以用較少的齒輪而得到較大的變速范。

此外，減速機在軸上還安裝有滑動齒輪，滑動齒輪內孔上有花鍵，可以利用花鍵做軸向滑動，能夠使其結構更簡單，且滿足要求。

臥式雙軸行星減速機批發(fā)斷軸的原因分析

臥式雙軸行星減速機批發(fā)使用30多小時后，齒輪減速機軸發(fā)生彎曲，該軸在進行冷校直時發(fā)生斷裂。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗以及硬度測定，認為該軸是在應力集中條件下承受對稱旋轉彎曲載荷作用，產生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學性能未達到設計要求，導致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時產生應力集中，加速了軸的疲勞斷裂。為幫助大家選購到適合自己的產品，下面我們一起來看一下以下幾個重載型齒輪減速機選購小妙招吧。    

查閱臥式雙軸行星減速機批發(fā)軸的有關技術資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經調質處理后，表面進行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達到59～62HRC。  

1理化檢驗  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個區(qū)域組成。

仔細觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內。裂紋擴展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機軸主要受旋轉彎曲應力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴展過程中兩側較快，說明退刀槽根部有應力集中現(xiàn)象。下面小編就為大家詳細介紹一下：1、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機加工刀痕；裂紋擴展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細小韌窩。

1.3化學成分分析  

化學成分分析試樣取自斷口附近，分析結果化學成分符合技術要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點進行硬度測定，結果均在36～37HRC范圍內；沿軸的縱向表面測定硬度，結果在38～39HRC范圍內。從硬度結果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設計要求。  

臥式雙軸行星減速機批發(fā)的檢修和裝配注意事項

臥式雙軸行星減速機批發(fā)齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機齒輪裝配與修理質量好壞的標志。

（1）檢查齒輪時，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤滑油質量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內以及齒輪鍵和螺帽是否松動等。對檢查出的問題必須及時處理，可強制運轉。2、在輸出軸上裝置傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝置夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，不然有可能形成減速機內部零件的損壞。

（2）在檢查過中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續(xù)使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷增加，運行狀態(tài)逐漸惡化時，應立即進行更換。

（3）當發(fā)現(xiàn)兩個齒輪磨損程度相差很大，不能繼續(xù)配合使用，只更換小齒輪是臨時之計，應盡量成對更換。除對減速機、軸、齒輪進行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的滾動軸承或滑動軸承軸瓦進行檢查、調整間隙、清洗箱體及箱體內所裝零件，更換潤滑油。

（4）對臥式雙軸行星減速機批發(fā)清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的潤滑油牌號加足潤滑油。在檢修減速機時要杜絕異物掉入箱體內。

（5）立式伺服減速機上下箱體結合面處密封的好壞是防止其漏油的關鍵。一般減速機箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

當需要密封的接觸面積大，接合表面粗糙時，墊片的厚度應加大，安裝墊片時必須壓緊，拆卸時如發(fā)現(xiàn)墊片已失去彈性或損壞必須進行更換。