伺服電動(dòng)輪

使得電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；在機(jī)器行走的過(guò)程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號(hào)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行位置或距離進(jìn)行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對(duì)地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開(kāi)設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

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電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽(tīng)不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

基于上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來(lái)成本上的優(yōu)勢(shì)，并且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、調(diào)試驗(yàn)證、批量生產(chǎn)、售后維護(hù)等全生命周期，給客戶帶來(lái)超乎預(yù)期的價(jià)值。載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

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的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題。機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對(duì)服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開(kāi)關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行檢測(cè)。