4、位置精度高

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。深圳機(jī)械手臂怎么樣了解工程過程中的應(yīng)用？

   1、大腦控制手臂

   該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起一個(gè)玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個(gè)機(jī)械臂的創(chuàng)造者一個(gè)研究小組，成員來自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu)，其中，神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層（PPC）。

部分廠商對(duì)于碳纖維機(jī)械臂還具有成本方面的擔(dān)憂。雖然碳纖維原材料與傳統(tǒng)機(jī)械臂金屬材質(zhì)相比成本上升不超過50%，但隨著國(guó)內(nèi)碳纖維技術(shù)的逐漸成熟，深圳慧聞智造技術(shù)有限公司也針對(duì)碳纖維的加工工藝進(jìn)行技術(shù)研究和開發(fā)，大大降低了企業(yè)的應(yīng)用成本，使碳纖維機(jī)械臂與傳統(tǒng)金屬機(jī)械臂的價(jià)格已經(jīng)相差無幾，并且碳纖維材質(zhì)的使用年限比金屬要長(zhǎng)，綜合比較下來碳纖維機(jī)械臂無論是材質(zhì)特性還是方面都具有非常大的優(yōu)勢(shì)，后續(xù)的發(fā)展前景也十分廣闊。

在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造中，碳纖維在機(jī)械臂上的應(yīng)用趨勢(shì)也越來越明顯，除了一些在航空領(lǐng)域的大型碳纖維機(jī)械臂，生活中的一些中小型機(jī)械臂上也開始出現(xiàn)碳纖維材質(zhì)。

2、手腕

連接手部和手臂的部件，主要用來調(diào)整抓取物件的方位。

3、手臂

是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。通過與驅(qū)動(dòng)裝置的配合，就可實(shí)現(xiàn)各種不同的動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。由動(dòng)力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。一般有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和馬達(dá)傳動(dòng)。

位置檢測(cè)裝置：

位置檢測(cè)裝置主要是傳感器組成，控制系統(tǒng)通過傳感器反饋的信息，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)方式，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。