吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

為了實現(xiàn)機器人生產(chǎn)線上零部件的自動化裝配，對機器視覺在工業(yè)機器人底座與一軸減速器裝配中的應用進行了研究。針對底座位姿識別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識別算法。3)模具溫度應選擇在合適的范圍內(nèi),一般經(jīng)試驗合適后,恒溫控制為好。針對減速器在相機視場中因為鏡頭曲率原因無法通過圓識別檢測其外側(cè)安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識別算法。分析了視覺算法庫Open

CV中的攝像機模型。后通過實驗對視覺算法進行了驗證，實驗結(jié)果表明視覺算法穩(wěn)定、可靠，配合大負載工業(yè)機器人的應用，實現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

 工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和裝置以執(zhí)行各種任務。在日本，單軸機器人同樣被列入工業(yè)機器人的范疇。

落砂完畢之后就可以檢查缺陷了，常見的缺陷包括滯流（澆不滿）以及冷疤。這些缺陷可能是由模具或熔融金屬溫度不足、金屬混有雜質(zhì)、通氣口太少、潤滑劑太多等原因造成。其它的缺陷包括氣孔、縮孔、熱裂以及流痕。它的導電功能大概是銅的三分之二，可因為它的密度只是銅的三分之一，所以，把相同品質(zhì)和大小的鋁線和銅線對比，它的導電功能大概是銅的二倍，而且價格要銅便宜，因此，野外的高壓線一般都是用鋁做成的，這樣節(jié)省了很多的成本，減緩了銅材的緊張程度。流痕是由澆口缺陷、鋒利的轉(zhuǎn)角或者過多的潤滑劑而遺留在鑄件表面的痕跡。

對于冷室臥式壓鑄機上模具直澆道的要求：

壓室內(nèi)徑尺寸應根據(jù)所需的比壓與壓室充滿度來選定，同時，澆口套的內(nèi)徑偏差應比壓室內(nèi)徑的偏差適當放大幾絲，從而可避免因澆口套與壓室內(nèi)徑不同軸而造成沖頭卡死或磨損嚴重的問題，且澆口套的壁厚不能太薄?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握。澆口套的長度一般應小于壓射沖頭的送出引程，以便涂料從壓室中脫出。