廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。所以我們可以將一個(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機(jī)控制系統(tǒng)

雙頭盲孔鉆機(jī)是一種在實(shí)體材料上進(jìn)行鉆孔加工的常用機(jī)床，廣泛應(yīng)用于模具、汽車(chē)、機(jī)床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當(dāng)中。傳統(tǒng)的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯(cuò)，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。

可編程邏輯控制器(PLC)具有穩(wěn)定性好，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，常被當(dāng)作控制器來(lái)使用；而觸摸屏的加入，即增強(qiáng)了人機(jī)交互的空間，還能在一定程度上減少PLC的外部I／O點(diǎn)的使用以及減輕系統(tǒng)連線復(fù)雜程度，由二者組合在一起的控制系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以至于破壞設(shè)備。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。組態(tài)軟件以其功能強(qiáng)大、界面友好、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)目前在PC監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是一般價(jià)格比較昂貴。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機(jī)的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于大部分的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實(shí)通信方式為通用協(xié)議，當(dāng)利用winpro的IEC編程環(huán)境時(shí)，可以靈活的使用ST開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機(jī)的串口通信。

4丶PC機(jī)采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項(xiàng)目的建立和配置

項(xiàng)目的建立，選擇PLC和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長(zhǎng)幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機(jī)發(fā)送幀，長(zhǎng)度為固定20個(gè)字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動(dòng)作cmd指令代碼動(dòng)作10x0001動(dòng)作20x0002動(dòng)作30x0003

PLC應(yīng)答幀，長(zhǎng)度為固定的6個(gè)字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時(shí)為PC機(jī)發(fā)送的命令，目前錯(cuò)誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗(yàn)錯(cuò)誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

松下PLC FP1特殊內(nèi)部繼電器

特殊內(nèi)部繼電器R9000—R903F（64點(diǎn)）是具有特殊用途的專(zhuān)用內(nèi)部繼電器，它不能由用戶程序控制其狀態(tài)只能作為接點(diǎn)使用，見(jiàn)表3-4。

占空比1∶1R90190.02s時(shí)鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901A0.1s時(shí)鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901B0.2s時(shí)鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901C1s時(shí)鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901D2s時(shí)鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901E1min時(shí)鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R9020RUN模式標(biāo)志PLC為RUN模式時(shí)閉合

PLC為PROG模式時(shí)斷開(kāi)R9026信息顯示標(biāo)志執(zhí)行信息顯示指令時(shí)閉合R9027遙控模式標(biāo)志PLC方式選擇開(kāi)關(guān)置于“REMOTE”時(shí)閉合R9029強(qiáng)制標(biāo)志在強(qiáng)制I/O點(diǎn)通/斷操作期間閉合R902A外部中斷許可標(biāo)志允許外部中斷時(shí)閉合R902B中斷異常標(biāo)志當(dāng)中斷發(fā)生異常時(shí)閉合R9036I/O鏈接錯(cuò)誤標(biāo)志當(dāng)發(fā)生I/O鏈接錯(cuò)誤時(shí)閉合R903A高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志當(dāng)高速計(jì)數(shù)器被F162、F163、F164、F165指令控制時(shí)閉合R903B凸輪控制標(biāo)志當(dāng)執(zhí)行凸輪控制指令F165時(shí)閉合說(shuō)明：

1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時(shí)才能復(fù)位。

2. 表中時(shí)序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態(tài)。

由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000～DT9069，也都是為特殊的目的而配置的，其中數(shù)據(jù)均有特殊含義。

FP1-C40特殊數(shù)據(jù)寄存器表地 址名 稱功 能 說(shuō) 明DT9000自診斷錯(cuò)誤碼

（過(guò)程號(hào)0～15）用于監(jiān)視步進(jìn)過(guò)程的執(zhí)行情況。數(shù)據(jù)寄存器的每一位代表一個(gè)步進(jìn)過(guò)程，并定義

過(guò)程執(zhí)行：“1”

過(guò)程不執(zhí)行：“0”

如：DT9060中1號(hào)位置“1”0000000000000010表示1號(hào)步進(jìn)過(guò)程在執(zhí)行

DT9061中的0號(hào)位置“1”0000000000000001表示16號(hào)步進(jìn)過(guò)程在執(zhí)行.DT9061步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)16～31）DT9062步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)32～47）DT9063步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)48～63）DT9064步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)64～79）DT9065步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)80～95）DT9066步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)96～111）DT9067步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器

（過(guò)程號(hào)112～127）

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系?，F(xiàn)場(chǎng)PLC終端現(xiàn)場(chǎng)PLC終端是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)與中心之間的橋梁紐帶，一方面它采集現(xiàn)場(chǎng)儀表、變送器、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信號(hào)，另一方面它又與中心通訊，執(zhí)行有關(guān)命令。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫(huà)出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或 電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。4、輸入的靈敏度當(dāng)輸入電壓電流小于各廠家對(duì)PLC的輸人端電壓和電流的規(guī)定，如當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動(dòng)），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)（不能完全切斷），就會(huì)有誤動(dòng)作，造成靈敏度下降，對(duì)此應(yīng)采取措施。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。