二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

　　直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機串聯(lián)運行，其安裝和維修要求都較高，同時又要增加各臺電機負荷均衡控制

系統(tǒng);直流電機維護的工作量較大;多臺主電機在主電室內(nèi)運行時噪聲很大。

　　隨著交交變頻裝置供電的交流電機傳動

系統(tǒng)的問世、完善，交流主電機傳動系統(tǒng)已開始進入20輥軋機的傳動領域。1991年，臺用交交變頻裝置供電的交流電機傳動的20輥軋機在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項公司的20輥軋機也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機傳動。

　　二十輥軋機

　　對二十輥軋機的結(jié)構、主傳動及控制系統(tǒng)進行了介紹，并著重敘述了該類軋機的主傳動由交流電機取代直流電機、自動厚度及板形控制的發(fā)展和今后趨勢。

　　軋制控制系統(tǒng)

　　自動控制水平通常分成四級。一級為基礎自動化，二級為過程自動化，三級為生產(chǎn)管理自動化，四級為經(jīng)營管理自動化。

　　大部分20輥軋機達到二級自動化水平，部分軋機已達到三級甚或四級自動化水平。

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

　　在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實現(xiàn)快速動態(tài)控制。

　　隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個階段。應用經(jīng)典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學模型，但在實踐中往往很難找準這個數(shù)學模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。