汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅動輪的數(shù)量、位置的形式。國內外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅動輪，充分利用了汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。缺點是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗才能掌握好切換時機。但是，全輪驅動的結構復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。

汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50。由于前輪驅動的汽車的驅動輪承受著發(fā)動機和驅動橋的重量，可以增加驅動輪的附著力，這對于在濕滑路面上行駛的汽車將會有很大的幫助。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內連續(xù)變化。

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挖掘機四輪一帶的正確操作使用：

       禁止不當?shù)母咚傩熊?。高速行駛的履帶行走機構，將使銷套與驅動輪、履帶節(jié)與引導輪、履帶節(jié)與支重輪等在沖擊負荷下互相撞擊，造成驅動輪齒面、銷套外圓、引導輪踏面、支重輪踏面、履工機商城帶節(jié)踏面過早磨損，還會造成銷套和履帶板開裂、支重輪凸緣損壞、履帶節(jié)銷斷裂；在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。此外，沖擊力還會使履帶架、主車架的底盤零件產(chǎn)生裂紋、彎曲或斷裂。因此應盡可能地避免在高速擋下急轉彎。四輪一帶圖紙

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