伺服電機仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機試驗不同，伺服電機的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個問題：傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析?？赏ㄟ^自由加載引擎技術(shù)對被試電機進(jìn)行連續(xù)動態(tài)變化的負(fù)載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應(yīng)的電機及控制的動態(tài)響應(yīng)控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機測試進(jìn)入動態(tài)時代，滿足當(dāng)前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關(guān)項目的測試需求。

如何選擇伺服電機和步進(jìn)電機？

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大)。

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率快，輸出轉(zhuǎn)矩大)。

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電機軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。