工業(yè)機器人中減速機的應(yīng)用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設(shè)計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進廠參觀！3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細進行檢查。

行星減速機工作原理

 1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　行星減速機此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

 2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

 3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

 4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

 5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

賽尼爾減速機~減速機供應(yīng)商

減速器附件：

    通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

    油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。