隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，目前桁架機械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領域中發(fā)揮著不容小覷的作用?，F(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構(gòu)組合。

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

雙機桁架機械手的設備原理：

　　1、雙聯(lián)機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設備停機影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

　　5、采用封裝技術，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造

       桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。

　　隨著科學技術的發(fā)展與應用，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，只有提高勞動生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本，才能提高產(chǎn)品的競爭力，于是機械自動化的生產(chǎn)成為必然趨勢，因此很多不同用處的機器人應運而生 。

       針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數(shù)控車床機械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 一般在設計過程中，對數(shù)控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對數(shù)控車床機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。