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桁架機械手的操作及優(yōu)勢:
1、操作簡單方便,精度高。
2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統(tǒng)自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。
3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。
4.自動上下料,一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資,提高幾倍產量,質量穩(wěn)定
5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。
本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項,才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當然,首先,在桁架機器人機械手的選購的時候,建議大家在采購時務必選取品質有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。
1、操作使用時
操作使用中,應遵照型錄記載的額定條件如轉速、負荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時,應先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件,一般是滿足不了的。
2、維護時
使用前應先補滿潤滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下,建議應定期檢查一次運轉情況,除積污并補充潤滑油,滑軌及絲桿都應潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。
3、存放與安裝時
存放耐用的桁架機器人機械手時,應平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手,以免進入異物或使物品損壞,而造成桁架機器人機械手功能異常或安全事故的發(fā)生。
價格合理的桁架機械手能夠根據不同的應用場合而采取不同的結構形式來實行運作,如桁架機械手的關節(jié)愈多則自由度愈高。另外,桁架機械手的關節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機械手由于擁有靈活運轉的操作結構系統(tǒng)而受到眾人的歡迎,那么,運行靈活的桁架機械手的應用特點有哪些呢?
一:設備運轉速率高
具體而言,由于質量高的桁架機械手能夠在設備內部裝置的輔助作用下進行高速直線運轉,因而,性能質量高的桁架機械手則可以有效地實行對相應的工業(yè)產品自動化加工作業(yè)。另外,于設備運作過程中,性能好的桁架機械手獨特系統(tǒng)能夠對生產設備的運行軌跡作出快速準確響應。
二:高度智能化
根據對設備架構了解到,桁架機械手能夠實現智能化生產線的操作性能。而獨特的桁架機械手能夠完全模仿人類手臂動作而進行操作,以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運物件從而提高企業(yè)的勞動生產率及車間自動化水平。而且,技術的桁架機械手能夠自動控制并可實行重復編程,而其所有的運動均可按系統(tǒng)程序運行。
三:適應能力強
而今,實用的桁架機械手是目前在應用過程中為能夠實現多重自由度運動以及每個運動自由度之間的空間夾角為直角的操作機。而且,桁架機械手不僅僅能夠搬運物體,其還能很好地結合操作工具以便完成各種操作運轉。
不僅如此,適用范圍廣的桁架機械手在對產品進行加工作業(yè)的系統(tǒng)運動設置參數相對而言較為簡便,而且其操作的同時則不需進行過多的人為干涉。因此,物美價廉的桁架機械手的應用特點顯著,其能夠很好地應用到工業(yè)領域中來。