采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過(guò)應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機(jī)床是通過(guò)安裝桁架機(jī)械手，取代原來(lái)的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會(huì)對(duì)員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過(guò)改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開發(fā)研制了自動(dòng)剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺(tái)始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個(gè)直角部分提氣。同時(shí)空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時(shí)，其它工作吸盤開始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機(jī)器人第七軸的直線運(yùn)動(dòng)下將板料送至生產(chǎn)線。

上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對(duì)設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？我們知道，桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及運(yùn)輸，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？

1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，可以縮短交貨期;

5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。