機(jī)械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報(bào)警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

機(jī)床越精密，其附加值越高，機(jī)床精密度一直是全球機(jī)床業(yè)不懈追求的目標(biāo)。微納時(shí)代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持，機(jī)床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累。安川機(jī)器人的出現(xiàn)更是進(jìn)一步提升了機(jī)床微納的水平，內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品，也是數(shù)控機(jī)床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。你都了解了嗎？