機(jī)械手的某些動(dòng)作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作可以現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過(guò)設(shè)定的誤差范圍就會(huì)立刻停止動(dòng)作并且觸發(fā)報(bào)警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連機(jī)床在今年召開(kāi)的第六屆中國(guó)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來(lái)定位開(kāi)發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目。

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o(wú)法對(duì)槍輸送回來(lái)的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無(wú)法及時(shí)對(duì)給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過(guò)程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對(duì)一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問(wèn)題。

要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí)，就能如魚(yú)得水了，面對(duì)自動(dòng)化線的各種問(wèn)題也會(huì)心中有數(shù)。

所以，對(duì)于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)確實(shí)是一個(gè)契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的維護(hù)，安裝調(diào)試類工作，難度相比開(kāi)發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。