機(jī)器人噴涂受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車生產(chǎn)商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過程，空氣對(duì)油漆的霧化效率較低。


對(duì)機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對(duì)過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對(duì)烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)輸送的控制，采用變頻無級(jí)變速，具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動(dòng)爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號(hào)后發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個(gè)信號(hào)間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

防護(hù)頭盔自動(dòng)噴漆設(shè)備主要包括噴漆間、水簾凈化系統(tǒng)、熱風(fēng)集中加熱、熱風(fēng)輸送、廢氣排廢系統(tǒng)、手動(dòng)、電動(dòng)控制風(fēng)門等、可調(diào)速運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)、多點(diǎn)烘箱可燃?xì)怏w濃度報(bào)警系統(tǒng)，故障時(shí)聯(lián)動(dòng)風(fēng)機(jī)切斷加熱電源。

頭盔、安全帽自動(dòng)噴漆系統(tǒng)總體要求噴漆設(shè)備和噴漆槍現(xiàn)場有獨(dú)立的操控電器柜，滿足防爆要求。廢氣處理設(shè)備選用耐腐蝕和耐磨型，同時(shí)需方便保養(yǎng)和清理。噴漆間、烘箱內(nèi)所配電動(dòng)機(jī)和所有電氣控制設(shè)施必須滿足防爆要求。