雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修。

我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺車帶動工件進入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動縱向移動噴工件的深度方向、橫向移動可針對工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，開始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，臺車自動退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動噴涂機配置的抽風系統(tǒng)，可實現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個良好的工作環(huán)境。


自動噴漆設備總體設計以及設備各系統(tǒng)、部件、零件設計，應充分考慮各個部件、裝置、附件 在安裝、操作、維修過程中的可接近性；噴涂設備配備的儀器、測量顯示裝置(如壓力表等)應安裝在便于觀測和不受干擾、碰撞、腐蝕的位置上且應便于拆卸，以滿足維修、定期檢測的需要。在滿足各項技術要求的基礎上，盡量減少一次性投資成本；并盡可 能降低噴涂生產(chǎn)線能耗，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；有效控制及提高產(chǎn)品涂裝質(zhì)量。