自動噴涂設備設計需要按照客戶設備制造通用技術要求進行；如果和技術要求有沖突，需要和客戶相關人員進行溝通確認。在制造，運輸，裝卸，及設備在客戶的接收過程中，噴涂設備廠家必須對可能發(fā)生的風險提供相應保險，客戶公司不承擔此方面的責任。

自動噴涂設備流平通道的長度需要滿足鏈條速度每小時產出≥3000Pcs要求；流平空間的潔凈度要求達到一萬級。

現階段應用較為廣泛的便是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)是用來準確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移或轉角準確地跟蹤輸入的位移或轉角。伺服控制系統(tǒng)的控制柜相對小巧，通過模塊化結構的改變大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性及其可維修性。控制系統(tǒng)的性能進一步提高，并且實現了軟件伺服和全數字控制。機器人控制器的標準化、網絡化以及網絡式控制器已成為目前研究的熱點。

噴涂機器人本體結構特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活。一般的連桿機構，有1-2個原動件，各連桿間的運動是互相約束的;

3. 連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現象。