機(jī)械手的動作節(jié)拍是指機(jī)械手完成一個動作循環(huán)所需的時(shí)間。它可以直接等于機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。如沖床上料機(jī)械手與沖床聯(lián)動，沖頭上、下運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手退出和送料。亦有機(jī)械手的節(jié)拍占整個生產(chǎn)節(jié)拍的一部分。如切削機(jī)床用的上下料機(jī)械手，在機(jī)床加工時(shí)機(jī)械手時(shí)不動作的，當(dāng)某一工序加工結(jié)束時(shí)機(jī)械手開始動作，這時(shí)機(jī)械手的動作節(jié)拍應(yīng)按需要和可能加以確定。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用來抓持工件(或工具的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種

結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。驅(qū)動機(jī)構(gòu),驅(qū)動手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢?？刂茩C(jī)構(gòu)主要利用可編程序控制器、微型計(jì)算機(jī)等控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作,進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。

機(jī)械手詳細(xì)的運(yùn)動為:1.定位；2. 抓取 ；3.提升 ；4. 順時(shí)針轉(zhuǎn) 90° ；5. 前進(jìn)；6.下降 ；7. 松開 ；8. 提升；9.后退；10. 逆時(shí)針轉(zhuǎn) 90° ；11.下降,完成一個工作循環(huán)。

沖壓機(jī)械手主要驅(qū)動由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

  沖壓機(jī)械手廠家提供沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關(guān)注的事項(xiàng)。

導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。