南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞 

如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞？

具體型號(hào)具體分析，一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有保護(hù)，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅(qū)動(dòng)器有訊號(hào)檢測(cè)指示燈。

伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響其工作質(zhì)量：

伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

如何判斷伺服電機(jī)的好壞？

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個(gè)電機(jī)就是好的，否則就有問題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)；在把電機(jī)引出線擰在一起（短路），此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，否則電機(jī)就是壞的。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么檢測(cè)好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機(jī)能運(yùn)動(dòng)說明驅(qū)動(dòng)器是好的，否則可能有問題。

一般驅(qū)動(dòng)器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器外接電源。驅(qū)動(dòng)器挑到自檢檔。就可以測(cè)試好壞，伺服電機(jī)的型號(hào)參數(shù)每種品牌都不一樣。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器一般EMC通過等級(jí)需要多少

伺服驅(qū)動(dòng)器的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)可參考GB12668.3-2012《調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第3部分：產(chǎn)品電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及特定的試驗(yàn)方法》。按照調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)使用環(huán)境的不同，劃分為一類和二類環(huán)境，一類環(huán)境是指直接連接到民用低壓供電電網(wǎng)上的系統(tǒng)，二類環(huán)境是指在工業(yè)環(huán)境里使用的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器屬于工業(yè)產(chǎn)品，以二類環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求來定義伺服驅(qū)動(dòng)器的EMC測(cè)試。伺服驅(qū)動(dòng)器的EMC試驗(yàn)主要包括抗擾度和電磁發(fā)射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場(chǎng)輻射、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾、電壓跌落、短時(shí)中斷和變化試驗(yàn)。驅(qū)動(dòng)器電磁發(fā)射騷擾試驗(yàn)包括電源端傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)及電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)。 

電磁兼容1級(jí)，是工業(yè)級(jí)電磁兼容的意思。

一、關(guān)于電磁兼容1級(jí)

EMI是指產(chǎn)品的對(duì)外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個(gè)等級(jí)。 Class A為工業(yè)等級(jí)，Class B 為民用等級(jí) 。

民用的要比工業(yè)的嚴(yán)格，因?yàn)楣I(yè)用的允許輻射稍微大一點(diǎn)。同樣產(chǎn)品在測(cè)試EMI中的輻射測(cè)試來講，在30-230MHz下，B類要求產(chǎn)品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測(cè)量為例)相對(duì)要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測(cè)試條件下，無需操作人員介入，設(shè)備能按預(yù)期持續(xù)正常工作，不允許出現(xiàn)低于規(guī)定的性能等級(jí)的性能降低或功能損失。

二、關(guān)于EMI

EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導(dǎo)、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構(gòu)成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F(xiàn)是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關(guān)的。

南調(diào)機(jī)電——伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式及性能指標(biāo)是什么？

伺服電機(jī)可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，從而帶動(dòng)控制對(duì)象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。下面來介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇，以及伺服電機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇。

  伺服電機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇

1．電壓

技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵(lì)磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵(lì)磁電壓允許變動(dòng)范圍為土5％左右。電壓太高，電機(jī)會(huì)發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會(huì)明顯下降，加速時(shí)間增長(zhǎng)等。伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，應(yīng)注意到勵(lì)磁繞組兩端電壓會(huì)高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會(huì)使電機(jī)過熱。

2．頻率

目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因?yàn)轭l率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機(jī)的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機(jī)則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺(tái)500 Hz、110V的電機(jī)，如果用在400 Hz時(shí)，那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110×400／500＝88V。

3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于0時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)流經(jīng)勵(lì)磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵(lì)磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的大值，可作為設(shè)計(jì)電源和放大器的依據(jù)。

4．空載轉(zhuǎn)速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機(jī)不帶任何負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0?？蛰d轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當(dāng)電機(jī)處于對(duì)稱狀態(tài)時(shí)，輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時(shí)，輸出功率大。通常就把這點(diǎn)規(guī)定為交流伺服電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)。對(duì)應(yīng)這個(gè)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司維修自動(dòng)化設(shè)備上的各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變頻器、電路板、PLC、伺服馬達(dá)、各行業(yè)精密測(cè)控儀器電路板等電子產(chǎn)品,我們以“降低客戶生產(chǎn)成本”為宗旨，立足于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備電子線路板維修、開發(fā)和工業(yè)自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)為中心。主要產(chǎn)品：伺服驅(qū)動(dòng)器、工控主板、變頻器、電路板、PLC、伺服馬達(dá)、各行業(yè)精密測(cè)控儀器電路板等電子產(chǎn)品.

伺服器原理結(jié)構(gòu)詳細(xì)講解

伺服電機(jī)的工作原理：

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)的目的。

伺服電機(jī)的控制：

標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個(gè)周期性的正向脈沖信號(hào)，這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間，而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間。