片材是模內(nèi)貼標(biāo)模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對本二甲酸乙二醇酯，也有有機(jī)玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達(dá)到客戶要求，因此應(yīng)用廣泛，厚度125μm的對本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機(jī)的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動式加熱板在放入片材后，移動片材頂部對片材進(jìn)行預(yù)熱，使其變軟，才可合模進(jìn)行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開來。

首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計公司一直所追求的，因為機(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會直接影響到機(jī)械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。

1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

4、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

5、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

驅(qū)動系統(tǒng)：如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動或電氣聯(lián)合驅(qū)動，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動。

設(shè)計方法：關(guān)于設(shè)計方法，建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮。

質(zhì)保期：評價保修期時，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的品牌，一臺三年質(zhì)保期的注塑機(jī)機(jī)械手不一定比一年質(zhì)保期的合算。

售后服務(wù)：機(jī)械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在注塑機(jī)機(jī)械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。