發(fā)展歷史編輯起源公元前1000年左右，波斯人已發(fā)明一種古式的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，利用裝置于屋頂?shù)娘L(fēng)桿，以外面的自然風(fēng)穿過(guò)涼水并吹入室內(nèi)，令室內(nèi)的人感到?jīng)隹?。單向閥組件它安裝在室外機(jī)的下后方，通常有一塊黑顏色的減震塊包著，包瀝青是起消音的作用?？照{(diào)19世紀(jì)，英國(guó)科學(xué)家及發(fā)明家麥可·法拉第（Michael Faraday），發(fā)現(xiàn)壓縮及液化某種氣體可以將空氣冷凍，此現(xiàn)象出現(xiàn)在液化氨氣蒸發(fā)時(shí)，當(dāng)時(shí)其意念仍停留于理論化。1842年，佛羅里達(dá)州醫(yī)生約翰·哥里（John Gorrie）以壓縮落成的新大樓設(shè)有中央空調(diào)。一名新澤西州Hoboken的工程師Alfred Wolff協(xié)助設(shè)計(jì)此嶄新的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并把技術(shù)由紡織廠遷移至商業(yè)大廈，他被認(rèn)為是令工作環(huán)境變得涼快的先驅(qū)之一。

液體在進(jìn)入蒸發(fā)器進(jìn)行蒸發(fā)，（蒸發(fā)器蒸發(fā)的同時(shí)也要有換熱媒體，根據(jù)換熱的媒體不同機(jī)器的型號(hào)結(jié)構(gòu)也不同，常用的有風(fēng)冷和地源。隨后出現(xiàn)了大量全年開(kāi)放的室內(nèi)娛樂(lè)場(chǎng)所、室內(nèi)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和商場(chǎng)，這些都得歸功于空調(diào)的出現(xiàn)。）液體經(jīng)過(guò)蒸發(fā)器后變成低壓低溫氣體，低溫氣體再次被壓縮機(jī)吸入進(jìn)行壓縮。就這樣循環(huán)下去，空調(diào)側(cè)循環(huán)水就變成45-55度左右的熱水了。熱水經(jīng)過(guò)管道送到需要采暖的房間，房間安裝有風(fēng)機(jī)盤(pán)管把熱水和空氣進(jìn)行熱交換實(shí)現(xiàn)制熱目的。

制冷機(jī)通過(guò)壓縮機(jī)將制冷劑壓縮成液態(tài)后送蒸發(fā)器中與冷凍水進(jìn)行熱交換，將冷凍水制冷，冷凍水泵將冷凍水送到各風(fēng)機(jī)風(fēng)口的冷卻盤(pán)管中，由風(fēng)機(jī)吹送冷風(fēng)達(dá)到降溫的目的?？照{(diào)19世紀(jì)，英國(guó)科學(xué)家及發(fā)明家麥可·法拉第（MichaelFaraday），發(fā)現(xiàn)壓縮及液化某種氣體可以將空氣冷凍，此現(xiàn)象出現(xiàn)在液化氨氣蒸發(fā)時(shí)，當(dāng)時(shí)其意念仍停留于理論化。經(jīng)蒸發(fā)后的制冷劑在冷凝器中釋放出熱量，與冷卻循環(huán)水進(jìn)行熱交換，由冷卻水泵將帶來(lái)熱量的冷卻水泵到散熱水塔上由水塔風(fēng)扇對(duì)其進(jìn)行噴淋冷卻，與大氣之間進(jìn)行熱交換，將熱量散發(fā)到大氣中去。

國(guó)內(nèi)外清洗設(shè)備的特點(diǎn)：

1：風(fēng)管檢測(cè)、機(jī)械清掃、強(qiáng)力收集設(shè)備及其它配套設(shè)備、電動(dòng)、氣動(dòng)工具是國(guó)內(nèi)外風(fēng)管清洗成套設(shè)備的主流配置；

2：機(jī)器人硬件平臺(tái)基本處于集成化邏輯電路控制水平，有獨(dú)立外擴(kuò)的錄放像單元及監(jiān)視器單元；

3：國(guó)內(nèi)的設(shè)備多處于國(guó)外不同形式的機(jī)器人產(chǎn)品的層次，與國(guó)內(nèi)空調(diào)風(fēng)管工程實(shí)際相結(jié)，但從實(shí)用性上講還有一定的差距，國(guó)產(chǎn)化設(shè)備與國(guó)外設(shè)備相比均有部分改進(jìn)和創(chuàng)新，且市場(chǎng)售價(jià)較國(guó)外產(chǎn)品相比較低；

4：目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有100%承擔(dān)中央空調(diào)風(fēng)管清洗工作的所有任務(wù)設(shè)備，沒(méi)有在線檢測(cè)風(fēng)管內(nèi)壁積塵量指標(biāo)的機(jī)器人，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新空間較大（探索風(fēng)管清洗檢測(cè)設(shè)備的新方法及降低成套清洗設(shè)備成本）。