塑膠行業(yè)使用機(jī)械手的好處：

1、使用機(jī)械手提髙效率和品質(zhì)：如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品且手不干凈而弄臟產(chǎn)品，人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。延長機(jī)器的使用壽命。人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會(huì)造成機(jī)床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。

2、使用機(jī)械手降低產(chǎn)品不良率：剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

3、使用機(jī)械手預(yù)防加工產(chǎn)品損壞：人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，不會(huì)傷到模具。

工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見類型？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

機(jī)械手對(duì)于如今工業(yè)的機(jī)械手影響是非常巨大并且有好的影響的，因?yàn)樗墓ぷ餍屎透哔|(zhì)量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也改善了工作的環(huán)境和條件，而且也大大縮短了工作時(shí)長，這對(duì)于當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來說也是非常好的現(xiàn)象，雖然機(jī)械手的價(jià)格較為昂貴，但是相較于人力的資金來說，機(jī)械手長期的使用還是很劃算的，只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好，它的使用壽命還是非常長久的，而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率，這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來說也是很大的提高。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號(hào);

第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動(dòng)完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動(dòng)”模式下復(fù)位;

第4步: 手動(dòng)模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動(dòng)模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個(gè)產(chǎn)品或1個(gè)以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動(dòng)模式, 按”啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。