廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅(jiān)持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國(guó)，并與國(guó)內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長(zhǎng)期而密切 的合作關(guān)系。在未來(lái)的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹(shù)立地測(cè)測(cè)繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷(xiāo)售、維修與培訓(xùn)、測(cè)繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

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RTK直接測(cè)量的坐標(biāo)是屬于WGS84坐標(biāo)系，我們通常用的是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)，比如1954年北京坐標(biāo)系，兩者并不是一個(gè)橢球，那么原則上講需要七參數(shù)才可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橢球的轉(zhuǎn)換，我們才有可能采集到54坐標(biāo)。但在不能精1確求取七參數(shù)的情況下，工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理，這樣一來(lái)就可以通過(guò)采集兩個(gè)或兩個(gè)以上的北京54已知點(diǎn)來(lái)求取四參數(shù)，高程就通過(guò)擬合的方法得到。

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RTK測(cè)深設(shè)置：

（1）設(shè)置——》探頭吃水設(shè)置（指探頭底部到水面距離，吃水的測(cè)桿刻有刻度，除底部一格為5公分外其他每格十公分，中海達(dá)常用兩種厚度的探頭（10CM,5CM），一般把探頭伸入水面下0.3-0.60米。請(qǐng)注意，若已經(jīng)修改了天線至水面H=h后，吃水深度設(shè)置為0。）

（2）聲速計(jì)算——》默認(rèn)為（1500米/s）.計(jì)算聲速的方法有兩種：一是根據(jù)溫度鹽度計(jì)算，另一種按實(shí)測(cè)深度與比對(duì)深度計(jì)算。這里說(shuō)一下第二種做法：用測(cè)深軟件點(diǎn)測(cè)深，看到的為實(shí)測(cè)深度；再用看比對(duì)板繩子上的深度（比較原始的方法用測(cè)深錘或測(cè)深桿測(cè)），這個(gè)為比對(duì)深度，輸入，然后點(diǎn)擊計(jì)算。反復(fù)這樣做（大概做兩次就夠了），直到實(shí)測(cè)深度跟比對(duì)深度很接近（相差3公分不超5公分即可）

（3）其他設(shè)置全部勾為為自動(dòng)——》點(diǎn)確定。（增益跟水底底質(zhì)及傳播介質(zhì)相關(guān)，功率根據(jù)不同深度調(diào)節(jié)，一般情況下設(shè)為自動(dòng)就可以了）

（4）在測(cè)深儀軟件上面點(diǎn)測(cè)深——》點(diǎn)紀(jì)錄（這時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)以日期為文件名的水深文件（后綴名為.hds），記得查看文件的存儲(chǔ)路徑，方便測(cè)完后拷數(shù)據(jù)）：在測(cè)量軟件上面點(diǎn)擊記錄----開(kāi)始記錄，輸入測(cè)線名，會(huì)生成一個(gè)SS后綴名的數(shù)據(jù)。若發(fā)現(xiàn)測(cè)量的點(diǎn)大于1000個(gè)時(shí)可點(diǎn)擊記錄----快速換線，此時(shí)會(huì)自動(dòng)生成另一個(gè)SS文件。

（5）測(cè)完點(diǎn)擊“停止記錄”——》點(diǎn)擊存儲(chǔ)，水上作業(yè)完畢。

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RTK測(cè)量及放樣，參數(shù)求完之后就可以測(cè)量和放樣了，根據(jù)操作習(xí)慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因?yàn)檫@樣一個(gè)人操作的時(shí)候會(huì)方便很多。測(cè)量時(shí)只要將移動(dòng)站在特征點(diǎn)上對(duì)中整平，然后直接按快捷鍵“A”后修改點(diǎn)名編碼和天線高即可。要注意的是測(cè)量時(shí)要在固定解狀態(tài)下，否則測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)誤差會(huì)很大，比如在樹(shù)林里面或者在遮擋比較嚴(yán)重的地方就多等會(huì)兒，也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛(wèi)1星信號(hào)好的時(shí)段去測(cè)那些點(diǎn)。

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在做精度驗(yàn)證時(shí)，發(fā)現(xiàn)有誤差，該怎么排查？水平精度驗(yàn)證：首先保證驗(yàn)證點(diǎn)的坐標(biāo)系和P4R出圖坐標(biāo)系一致（如果打了3個(gè)以上像控點(diǎn)的話應(yīng)該與像控點(diǎn)所在坐標(biāo)系一致；如果沒(méi)打像控點(diǎn)的話應(yīng)該是默認(rèn)與圖像坐標(biāo)系相同。注意在不加像控點(diǎn)的條件下，盡量配置輸出坐標(biāo)系與輸入圖像坐標(biāo)系相同。如果要選擇投影帶，則注意投影帶類(lèi)型和中央經(jīng)線不要選錯(cuò)）。WGS84，國(guó)家80大地坐標(biāo)系，CGCS2000,54大地坐標(biāo)系不可混用，不可跨坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)精度對(duì)比。另外國(guó)家各省/市/自治區(qū)的地方性CORS站也不可與WGS84或CGCS2000混用。保證在像控點(diǎn)少于3個(gè)時(shí)，飛機(jī)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)，建圖的坐標(biāo)系統(tǒng)和檢查點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)一致。

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RTK數(shù)據(jù)傳輸，在將數(shù)據(jù)傳出之前，要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)格式和類(lèi)型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通過(guò)兩種方式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦上。

方法一：安裝同步軟件，用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，連接成功后即可通過(guò)手簿的路徑把數(shù)據(jù)拷貝出來(lái)。

方法二：將手簿的USB端口設(shè)置成U盤(pán)模式，將要拷貝的數(shù)據(jù)復(fù)1制后在SD卡里面粘貼，然后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出來(lái)即可。

以上是對(duì)RTK的一些簡(jiǎn)單的理解和南方RTK的一些操作的簡(jiǎn)單介紹。

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GPS-RTK觀測(cè)采用雙頻GPS接收機(jī)，使用的接收機(jī)應(yīng)在檢定有效期內(nèi)，出測(cè)前須對(duì)儀器進(jìn)行相關(guān)檢查。RTK接收機(jī)標(biāo)稱精度（動(dòng)態(tài)）應(yīng)符合：平面≤10mm＋2×10-6×d，高程≤20mm＋2×10-6×d。一級(jí)GPS點(diǎn)的測(cè)量精度應(yīng)符合應(yīng)符合CJJ 8－99和CJJ 73-97的要求。GPS-RTK平面測(cè)量精度上應(yīng)符合兩次觀測(cè)點(diǎn)位互差≤3cm，兩組觀測(cè)值的點(diǎn)位互差≤5cm。高程測(cè)量精度應(yīng)符合兩次高程互差≤3cm，兩組觀測(cè)值的高程互差≤4cm。觀測(cè)時(shí)必須檢測(cè)周邊已有同等級(jí)以上控制點(diǎn)。平面檢測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其點(diǎn)位互差≤5cm；檢測(cè)同等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其點(diǎn)位互差≤7cm。高程檢測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其高程互差≤4cm，檢測(cè)同等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其高程互差≤5cm。

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在植保無(wú)人機(jī)上使用RTK技術(shù)存在哪些問(wèn)題？

1.基1站的設(shè)置及作業(yè)半徑對(duì)RTK 的測(cè)量精度和作業(yè)速度有直接影響?；鶞?zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)在地勢(shì)較高的地方，而且要遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。

2.RTK技術(shù)的本身，是依賴于GPS衛(wèi)1星定位的，它的使用要有四顆以上衛(wèi)1星1相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，如果所在地本身接受GPS的信號(hào)就很差，那RTK也沒(méi)有什么作用。另外在有大面積的信號(hào)反射物的地方是無(wú)法定位的，如高層建筑附近，茂密的森林等；強(qiáng)電磁源也會(huì)干擾信號(hào)，如高壓輸電線附近，變電站等，在云層較厚的時(shí)候也有影響。

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RTK常見(jiàn)問(wèn)題輕松解:

1.主機(jī)不收星無(wú)法達(dá)到鎖定

（1）在遠(yuǎn)離電池波干擾源（如變電站、雷達(dá)站、）的無(wú)遮擋區(qū)域重新設(shè)置基1站；

（2）把主機(jī)調(diào)成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5分鐘后，在調(diào)回之前的模式；

（3）長(zhǎng)按功能鍵復(fù)位主板，復(fù)位成功后，開(kāi)機(jī)重啟。2.儀器不固定（1）檢查周邊環(huán)境尋找寬闊、無(wú)遮擋、無(wú)干擾的區(qū)域架設(shè)基1站；

（2）檢查外1掛電瓶電量；

（3）檢查外1掛電臺(tái)開(kāi)機(jī)燈（紫色燈波特率9600、紅色燈波特率19200、藍(lán)色燈電瓶電量低）；

（4）基1站衛(wèi)1星燈是否常亮綠色燈（如若閃爍則衛(wèi)1星未鎖定，參照解決1方案）；

（5）基1站設(shè)置時(shí)是否平滑，數(shù)據(jù)鏈（外部數(shù)據(jù)鏈），其他差分模式（RTK)，電文格式(RTCM3.2)；

（6）移動(dòng)站內(nèi)置電臺(tái)頻道對(duì)應(yīng)外1掛電臺(tái)頻道、波特率要與掛外電臺(tái)的波特率一致（根據(jù)3來(lái)解決）。