適用于管板抻插式法蘭，以及鋼結構管板對接方式，采用4.0mmJ422焊條，焊前保證管板對接的焊后位置打磨干凈。

1.從管道底部6點鐘位置開始起弧，6點鐘位置至8點鐘位置用斜鋸齒形運條方法進行擺動焊接；

2.8點到10點位置的立焊用之字型運條的方法焊接；

3.10點鐘位置至12點鐘位置的爬坡焊用橢圓的運條方法進行焊接；

以上三種運條方法在焊接手應該做到中間略快兩側稍作停留以保證兩側的融合，防止出現未熔合現象。

4.焊接過程中始終保持電弧為短弧焊接（壓低電弧長度），焊條角度左右保持45°，保持平穩(wěn)的電弧高度和運條速度。

5.冷焊道接頭，在接頭前方3-4mm出劃擦起弧至引弧點，畫圈運條在坡口熔池融合的瞬間采用斜鋸齒形運條，與對側焊接操作方式一致

填充焊絲焊前必須清除油銹, 清理后應妥善保管, 放于干燥處, 隨用隨取。 清理后的焊絲放置時間不宜超過長，否則重新清理。

應在清潔無風的室內進行焊接, 戶外焊接應設防風棚, 如有下列情況, 沒有有效的防護措施, 禁止施焊。 定位焊時, 應采用與產品正式焊接相同牌號的焊絲, 采用相同的焊接工藝

焊接時，必須顯示工作界面，如果沒有預先設置好程序，必須先設置程序。

將機頭調節(jié)到要求位置，使用適當的工具調整鎢極和導絲嘴位置。

A.按啟動按鈕，觀察焊接情況，直到該管頭焊接完畢。B.當氣滯氣結束候，應全部拉出機頭調至下一位置。C.當一孔焊完后，機頭不允許放在管子內，必須拉出

切不可在無工件時或鎢極遠離工件時接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機頭旋轉一周時間調節(jié)范圍：12秒機頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。