驅(qū)動(dòng)器報(bào)A10故障原理及維修方法

驅(qū)動(dòng)器報(bào)A10故障原理及維修方法 驅(qū)動(dòng)器相信大家都很熟悉了，因?yàn)榇_實(shí)各種設(shè)備上用的都很廣，既然用的多，也要稍微了解一些驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障代碼，今天我司驅(qū)動(dòng)器維修工程師就來(lái)說(shuō)說(shuō)A10故障，多了解一些，真正出問(wèn)題后也能大概判斷是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，或者是電機(jī)問(wèn)題，還是外部故障，提高維修效率。 驅(qū)動(dòng)器跳A10應(yīng)為過(guò)電流故障，我司驅(qū)動(dòng)器維修師傅認(rèn)為，這個(gè)故障有分兩種情況，是上電就報(bào)還是很少跳，很少跳的話有可能是由于負(fù)載突然有些變化，比如說(shuō)負(fù)載堵轉(zhuǎn)，或者機(jī)床設(shè)備加工較深的時(shí)候等情況，一般出現(xiàn)這種情況都可以復(fù)位，或者斷電就好了，這屬于正?，F(xiàn)象。 如果是上電就跳且復(fù)位不了，基本上可以判斷肯定是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題了，在我們驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員看來(lái)，故障應(yīng)該在驅(qū)動(dòng)部分，就是下面那塊板，這里在插一下，所有的驅(qū)動(dòng)器都少有兩塊板，上面是主板，下面是驅(qū)動(dòng)板，A10故障的話就需要檢查模塊、光耦、電源電容是否正常。

伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維修動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的

伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維修 驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個(gè)開(kāi)關(guān)，其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。然后，過(guò)剩的電壓通過(guò)大電阻泄漏出來(lái)，就是我們看到的過(guò)電壓現(xiàn)象。在非常小的驅(qū)動(dòng)器中，這個(gè)電路是一個(gè)內(nèi)部電路，而在大中型驅(qū)動(dòng)器，可以看成是分開(kāi)的制動(dòng)模塊和電阻柜。制動(dòng)電路對(duì)反饋電壓的響應(yīng)非?？欤梢员Ｗo(hù)直流母線。另外電機(jī)接線或驅(qū)動(dòng)器本身的短路和接地故障也會(huì)引起過(guò)電壓故障。檢查負(fù)載接線和電機(jī)的狀況，確保它們不是問(wèn)題的根源。如果沒(méi)有缺陷，請(qǐng)測(cè)試。一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動(dòng)器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問(wèn)端子)，斷開(kāi)電機(jī)引線從驅(qū)動(dòng)器，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器回，然后加速驅(qū)動(dòng)器全速。如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，必須進(jìn)行修復(fù)或更換。另一種選擇是用已知的工作單元交換失效的伺服驅(qū)動(dòng)器。如果工作單元沒(méi)有故障，很可能需要修理或更換原來(lái)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電機(jī)能否維修?

伺服電機(jī)能否維修？ 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修，伺服電機(jī)維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花。這時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。