首先要知道的是你的機械手要用于何處，這是你選擇需要購買的機械手種類時的首要條件，如果機械手需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機械手是較好的選擇，軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

負載是指機械手在工作時能夠承受的較大載重，如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)，自由度（軸數(shù)）機械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。

東莞市神龍機械科技有限公司是一家專業(yè)的自動化設(shè)備提供商，擁有多年積累的各項成功經(jīng)驗及相關(guān)專利，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

我們常見的機械手有直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式機械手及多關(guān)節(jié)式機械手四種機械手，下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機械手。

1、直角坐標(biāo)式機械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向做直線移動，這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標(biāo)式機械手：與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關(guān)節(jié)式機械手：多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小，能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作；

4、極坐標(biāo)式機械手：其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則，公司嚴把質(zhì)量關(guān)：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

工業(yè)機器人機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

在數(shù)控車床中，數(shù)控機床機械手需要切合工廠的實際，充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，如今數(shù)控車床機械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中，對于不同客戶的需求，應(yīng)結(jié)合包括現(xiàn)有的機床設(shè)備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，進行數(shù)控車床機械手的研發(fā)與生產(chǎn)。

東莞市神龍機械科技有限公司在自動化領(lǐng)域，神龍人憑借著拼搏努力的精神，信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅定；從未急于求成，穩(wěn)中求勝；我們用真誠而持久的服務(wù)獲得客戶的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，那么桁架機械手具有什么特點呢？東莞市神龍機械科技有限公司來給大家介紹一下吧。

1、其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

2、較小的重復(fù)性誤差，7x24小時工作，定位精度可達0.02mm；

3、相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。